Banner
首页 > 新闻动态 > 内容
机器人围栏的必要性
- 2019-12-02-

      “6.06”机器人伤人事故的视频在很多微信群转发,机器人安全事故引起各界关注。 针对机器人安全方面,希望在此分享一些机器人安全相关的信息,能帮到应用机器人的企业,避免意外发生。

         当然,每台机器人的工艺不一样,风险点和解决措施也会有区别。 具体的解决措施还需要通过风险评估来识别相关的风险,然后根据风险和操作工序来确定解决措施。 然而机器人与其他设备的风险又有不同的地方, 因此如果还是使用传统的机械安全解决措施不一定能很好的解决实际的问题。

         围栏加连锁可能是普遍工业机器人的 解决方案, 也是现场见到比较多的。 提到围栏,方案本身也没什么太大的问题,围栏内的存在检测也可以通过激光扫描仪,安全压敏开关或Trapped Key(钥匙交换连锁)去解决。  但我们往往忽略根本的防护围栏,  

         机器人方面有两个安全隐患容易忽略(与围栏相关):

          1) 机器人程序出错,机器臂没有按照设置好的轨迹去运行,从而使机器臂超出移动范围。

          2)  夹具在机器臂运动过程中脱手。

          以上两种情况下,机器臂或夹具会对围栏进行强烈的撞击,大家试想一下如果是普通的围栏能否抵挡住冲击,相信大部分企业在机器人周边增加机器人围栏都没有考虑过可抗击性。